机床上下料桁架机器人解决方案

针对不同的上下料情况，机床上下料机器人也有相应的解决方案，来料方式的不同，决定了桁架机器人上料方式的差异，下面和特鲁门的小编一起探讨一下机床上下料桁架机器人解决方案。

一是高精度的批量生产的物料，通常采用托盘放料方式，此时桁架机器人需要配合托盘分离、空盘回收、满盘流出等各种结构，跟数控机床对应；

二是来料比较散乱，多而杂，尺寸不一，形状各异，此时桁架机器人需要加上CCD视觉识别检测功能，辅助机械手臂定位抓取；

三是大尺寸或重载荷的物件，通常行程也比较长，此时桁架机器人可采用机器人第七轴方式，增加工作范围，或龙门行走方式。

上下料桁架机器人对工件的自动柔性搬运，利用摄像头实现对定位的准确判断，机床上下料以其定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点获得了广大加工生产企业的青睐。

上下料桁架机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。数控机床上下料桁架机器人主要由龙门桁架结构、搬运机器人、工件自动识别系统、传动装置机构、抓取机构等装置组成的。

下面我们来了解一下上下料桁架机器人的优势：

1、可实现多台数控机床组合协同作业，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高复杂、高难度的生产工艺的要求；

2、可以实现单工件的大批量持续不间断生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产；

3、上下料桁架机器人可以配置工业的视觉检测，实现复杂工件的辨识与自动抓取；

4、可调性高，上下料桁架机器人通过编程实现安全可靠的自动生产控制；

5、实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，节省大量人力成本；

6、加工后的工件标准得到统一，优品率大幅上升，节约原材料成本，质量提升；

7、自动化生产线不仅提升了工作效率、产品质量，同时提升了企业的技术形象。