浅谈非标设备机械手手臂

目前，世界上各非标自动化设备厂商均有桁架机器人的制造，其高精化、高速化、多轴化的发展趋势，定位精度能够达到0.01mm的高要求，将机械手臂、柔性制造系统和柔性制造单元相分离，从而基本改动目前机械制造系统的人工操作状态。

自20世纪60年代初期问世了机械手臂以来，非标自动化行业历经60多年的发展，非标机械手臂已成为了制造业、加工业、运输业等各领域非常重要的机电设备，其发展前景一片光明。

作为非标自动化机械手臂的代表桁架机器人来说，是一种建立在直角坐标系基础上的，能按给定的程序或请求，自动地完成工件货物地传送或操作作业的机械设备，它能模仿人的手臂动作，完成复杂的作业，局部地替代人的手工作业。

桁架机器人主要由桁架框架机构、运行传送机构、动力驱动机构、电气控制机构、末端抓取机构、行程检测安装和传感器等局部组成。桁架机器人特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用。

随着现代控制技术、5G通信技术及微电子技术的发展，桁架机器人的重复定位精度得到进一步提升，其精确性得到加强，可以配合数控机床参与更加精密的制造作业，尤其是多台桁架机器人协同数控机床作业。

另外，桁架机器人的非标设计概念，可定制适应各类场景的机械构造，并顺应多种个性化的需求，如模块化拼装，及依据实际作业需求启动相应的需求模块，对应完成作业功能，让同一台桁架机器人具有不同的功能，增加其应用范围，也可以多台桁架机器人协同合作。

桁架机器人的设备端口可对接其他设备，生产作业过程可追溯，也可配合生产线上下游进行口令下达，全过程信息采集，达到自动化和智能化。

而随着机械手臂的小型化和微型化，其应用范畴将会打破传统的搬运机械范畴，而向着生物技术、电子信息、生命科学及航空航天等行业进展。