特鲁门桁架机械手电控系统设计规范

大象龙门桁架机械手的电控系统设计、安装、调试等都严格按照国家颁布的有关标准：

Ø 对各电机及设备控制总体要求：“安全、可靠、灵活、高效”；

Ø 大象龙门所用电器元件选用国内外优质名牌；

Ø 可编程序控制器具备上位机通讯功能，使用工业以太网通讯协议；

Ø PLC输入、输出预留各10%以上点；

Ø 往复式提升机相应安全设计：紧急急停安全系统；

Ø 控制系统的硬件设备（如电控柜、布线等）根据布局图合理安排，不占用合理的物流处理空间与物流动线；

Ø 桁架机械手控制系统充分考虑节能措施，杜绝长时间运行、空载运行以及过载运行；

Ø 系统设备上位机和触摸屏有相应的故障提示和通讯记录，其中触摸屏有密码保护，防止外人随意操作；

大象龙门桁架机械手电控系统电气设备的设计、选择和安装符合IEC标准，桁架机械手的主要电气设备采用稳定、成熟、可靠的产品。所有导线两端均采用铜质镀银接头，且和接线排上均有永久性的与接线图相一致的清晰的编号和标牌。电控系统所有的电线电缆均从底部进入箱、柜，柜间布线在柜内上部敷设。在进口处填料密封以适应粉尘环境。

桁架机械手通过重型橡套挠性电缆经电缆拖链供电，供电电源为三相交流380V 50Hz（±10%）。桁架机器人各辅助回路采用施耐德自动开关保护，柜内设置相应继电器和接触器。另外，所有电气设备、正常不带电的金属外壳、电缆金属外皮等均可靠接地或接零。

箱、柜内的电气元件排列整齐，引出线的接线端子均安装在屏（箱）内便于检修的地方，固定牢靠，其型号、规格与设计图纸相符。桁架机械手所有柜内的电缆将检测、数据、控制线路和动力线路隔开。经过多个设备（端子、节点）的供电布线均按电路图顺序进行。操作盘布线也将遵守检测、数据和控制线路与动力线路隔开的布线原则。盖板便于下部锁扣，也容易打开。操作盘和端子条的布线沟槽空间只允许使用50%。柜内导线不允许中间接头，配线美观、整齐。

另外，控制柜对外接线的连线均通过接线排。机柜的门板上装设风扇，使机柜内部有良好的热循环系统。

大象龙门桁架机械手电控系统标牌及铭牌要求：设备机柜单元的控制面板上所有功能按钮、指示灯和仪表等器件的相应位置都镶嵌的有机玻璃标志牌，标志牌为反面雕刻并填色，永久保持提示信息。

机柜门体内侧安装有限位开关，当门打开时，接在机柜顶部的检修照明开始工作，为检修和操作人员提供足够的亮度。机柜顶部设计有起吊环，底部有安装孔，便于安装。机柜都设有包括走线时所需的接线端子、汇线槽、安装构件、以及走线时固定夹和护管，以保证机柜内的导线整齐排列并适当固定。

安装及走线设计要求：设备机柜的内部元器件的安装为安装底板结构形式。这种安装方式设计考虑到了控制柜内的元器件较多，而且开关和尺寸大小不一，底板结构便于安装器件和走线美观，而且能够有效地利用机柜空间。面对机柜下面，交流回路的相序从左到右，从上到下，从后到前，依次为U-V-W-N，导线的颜色为褐色，蓝色。中性线为黑色，接地线为黄绿线。强电和弱电布线分开，防止相互干扰。

桁架机器人电控系统所用电压等级设定要符合国家标准，即为行业内同类自动化项目所广泛采用的：动力电源电压等级380VAC；辅助电源电压等级220VAC；控制电源电压等级24VDC。