桁架机械手参与上下料作业流程

       无论是美国的先进制造计划、德国工业4.0，还是中国企业转型升级，都需要用到“智能设计+智能制造”。智能产品是智能制造和服务的价值载体，而智能装备又是智能产品中的重中之重，是工业的母机。机电产品经历了机械化、电气化、信息化，目前正向智能化方向发展。

上下料桁架机械手整体的工艺流程

       1、上下料桁架机械手设备启动；

       2、Z轴机械手回参考点，开始执行动作；

       3、需要上下料时，Z轴移动到托盘上方夹取工件；

       4、Z轴上升，水平移动到机床工作台上方，下降至工作台上夹具处，夹取已加工工件，然后旋转Z轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。

       5、Z轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置。

       桁架机械手也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人，属于工业机器人的一种。是能够实现自动控制的、基于空间X、Y、Z直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。

       由于被输送的工件不同，也不同，因此，上下料桁架机械手有多种规格和系列。 高准确度、高精度让这类机械手可以广泛应用亍复杂、精密的操作，如、工业、等行业，都有很大发展前途。模块化、通用化从机械手本身的特点来说，开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求，但是它的技术和成本要求较高。

选用桁架机械手上下料作业的理由：

       1、采用桁架机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求和成本，提高企业利润；

       2、另外，机械化的自动作业，可避免工伤事故发生，降低企业风险；

       3、桁架机械手可实现24小时不间断生产，且生产标准化，能提高生产效率；

       4、自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质。

       机械行业不像手工艺品，使用人工操作会生产的效率，相反使用专业放心的桁架机械手能够工作的，以往人工无法达到的，通过使用桁架机械手则能做到，让工作达到更的操作。