桁架机械手，一双你看得见的有力大手

近些年，随着我国基础劳动力市场价格持续提升，自动化生产技术获得稳定的发展。数控机床设备市场销售环境以及部分中小规模机械生产加工制造企业，对自动化加工生产技术设备的需求数量持续增加。部分具备单一化的机械加工制造产品，或数量众多的简单化的成批次机械加工制造产品，对自动化加工生产技术设备的依赖程度持续提升。

在针对上述机械加工制造产品开展的生产加工制造过程中，对自动化技术设备形态的引入运用，能有效缩减经济成本投入，改善并提升生产加工技术环节的推进效率。 桁架式机械手广泛应用于自动化生产线集成中，代替人工上下料，降低劳动力成本、提高生产效率和生产质量等。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手的意义

1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性极佳。

2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3.便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。

4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

5.性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

6.桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。