如何选购桁架机械手?
- 2022-10-10 15:23:00
- 大象龙门 原创
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几年来,企业自动化转型加快,对于一部分生产型、仓储型企业来说,选择桁架机械手是经济实惠并且能提升企业竞争力的快速途径。那么,如何选购桁架机械手呢?今天,特鲁门的小编就与大家共同探讨一下。
桁架机械手是能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机械,又被称为桁架机器人、龙门机器人等。它能够实现搬运、码垛、装车、机加工、上下料等各种作业。桁架机械手的出现代替了人工作业,使整个生产过程更加安全,避免人体与产品、机床的直接接触,增加了安全性,减少了劳动强度,降低企业用工成本。具有高自动化水平的桁架机械手越来越受到企业的青睐,越来越多的企业决定使用桁架机械手。那么,我们该如何选购桁架机械手呢?
- 从结构框架方面考虑
我们首先要选择结构稳定,刚性好的桁架结构。桁架机械手的框架主要由立柱和横梁组成,稳定的结构框架是服务质量高的桁架机械手的比较重要的一个组成部分。一般来说结构框架由钢材组成,能保持足够的刚性且不易变形,特殊企业如食品类企业需要防腐措施的有要求不锈钢或铝型材做为框架的。特鲁门从设计之初就进行力学计算,能够保证桁架机械手设备长期运行不发生形变。
- 从轴组件方面考虑
当然要选择轴组件性能良好的,相对而言,轴组件是桁架机械手的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组,它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度,而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
- 从电气设备方面考虑
通常客户会选择优异的电气设备,电气系统是桁架机械手除了机械部分外最重要的组成部分,它是桁架机械手的中枢大脑,控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。电气系统组件通常分为进口和国产两类,根据需求进行选择。
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