自动化生产中，桁架机械手替代人工作业，通常具有行程较长、工件较大、载荷较重的特点。正常情况下，桁架机械手会按照我们设定好的指令进行工作，那么，这类机器如何确保安全的工作呢？在设计之初，特鲁门的机械设计工程师就已经设计了各种安全装置以确保其安全操作，我们常见的有以下安全装置：

1、制动装置

一般在桁架机械手的关节处设有制动装置，以防止机械手旋转或松动，并在工作结束时用于停止机械手。

2、断气保护装置

单向阀和储气罐用于确保桁架机器人在突然断气后不会发生意外伤害，并可提供连续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具配有截止阀，以确保在系统突然泄漏时夹具不会松动，除非按钮被操作。

3、增压器

当现场气源压力不高或不稳定时，可选择增压装置，以提高气源的工作压力，保证机床系统的正常运行。

4、报警装置

当电源工作异常时，安全报警信号的实时检测和及时通知提醒操作人员及时采取措施。

5、误操作保护装置

监控桁架机械手的移动速度，防止机器人手臂在误操作时迅速上升或下降时的意外伤害。

6、承重限位保护装置

当桁架机械手抓住超重工件时，机器人会发出警报，当重量严重超重时安全阀会打开，以防止发生危险。