本文设计了一款针对门板翻转的二轴桁架机器人，通过合理的机械结构设计、安全与防护设计及控制系统设计，实现了门板在输送线上的自动搬运与两端夹持翻转功能。

一款特鲁门设计的SMC板材搬运桁架机器人的介绍。

特鲁门自动装车桁架机械手以其卓越的性能和高效的作业能力，在物流自动化领域展现出了巨大的潜力和价值。

大行程搬运桁架机械手，顾名思义，是一种具备长距离、高精度搬运能力的自动化设备。它通常由坚固的桁架结构支撑，通过X、Y、Z三轴或更多轴的组合运动，实现工件在三维空间内的灵活搬运。这种机械手不仅拥有强大的负载能力，能够轻松处理重型或大型工件，还...

搬运桁架机械手抓手上安装电磁铁，利用磁铁的吸力抓取切割后的钢板，搬运到指定位置，实现重型钢板搬运、分拣的自动化和高效化，提高生产线整体效率，节约企业人工成本。

讨论如何在桁架机器人上实现多个机械手协同作业。

利用重载搬运桁架机械手，可以自动抓取高温坩埚，搬运到指定位置，实现重型坩埚在多个工位转运的自动化和高效化，安全高效，提高生产线整体效率，节约企业人工成本。

过载保护可以防止桁架机器人在过载情况下受到损坏，或可能导致的桁架机器人失控，引发安全事故，保护措施可以保障操作人员的安全，减少设备故障和维修成本，避免因过载造成的停机和设备损坏，保证生产的连续性，提高效率。 特鲁门常做的过载保护措施有： ...

介绍一下特鲁门设计的桁架机器人有哪些保护措施。

近日，天津客户订购的轻载桁架机械手已完成发货，并进行现场安装工作。设备到达用户现场后，特鲁门工作人员开始了紧锣密鼓的安装工作。为了保证客户早日应用设备，工作人员默契配合、加班加点，安装过程有序进行。