【经典案例】激光切割钢板自动下料机械手

摘要: 搬运桁架机械手抓手上安装电磁铁,利用磁铁的吸力抓取切割后的钢板,搬运到指定位置,实现重型钢板搬运、分拣的自动化和高效化,提高生产线整体效率,节约企业人工成本。

在激光切割加工领域,借助桁架机械手可以实现快速自动下料和上料功能,让激光切割机利用率更高。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的一款激光切割钢板下料机械手。

一、项目背景

为了改善激光切割完成后钢板产品下料过程中,产品重、距离长、人工下料效率低等状况,客户企业需要借助自动下料机械手,实现激光切割自动下料,使得生产过程变得更加自动高效。

产品功能

搬运桁架机械手抓手上安装电磁铁,利用磁铁的吸力抓取切割后的钢板,搬运到指定位置,实现重型钢板搬运、分拣的自动化和高效化,提高生产线整体效率,节约企业人工成本。

激光切割钢板下料机械手 激光切割钢板下料机械手

二、方案设计

根据客户需求,特鲁门从实际情况出发,在考虑企业现阶段使用需求前提下,通过基础数据分析(如钢板的形状尺寸和重量、下料距离、生产节拍、现场空间情况等),设计出合适的自动下料机械手。

设计细节

1.布局:根据现场情况,增加了地轨行走轴,使得下料机械手能够大范围、长距离进行作业;

2.结构:采用龙门式架构,结构稳定,承载力强,安全性高;

3.抓手:根据工件的材质(钢板)尺寸和重量进行定制,以确保能够牢固地抓取并避免在搬运过程中发生滑落或损坏;

4.旋转轴:安装旋转轴,满足工件旋转需求,增加设备灵活性;

5.成本:节省人工成本,提高下料效率和准确性。

设备参数

设备载荷

1000Kg

X轴行程

14m

Y轴行程

4.26m

Z轴行程

1m

X轴速度

0.5m/s

Y轴速度

0.5m/s

Z轴速度

0.1m/s

R轴旋转

90°

定位精度

±2mm

三、工作流程

1.激光切割机切割钢板完成后,加工好的钢板到达下料位置;

2.系统下达指令,自动下料机械手启动,抓取搬运钢板产品,放置到产品运输线上;

3.直至产品下料完成,进行下一次钢板下料。

通过激光切割自动下料机械手,能够使得生产过程变得更加自动高效。特鲁门公司专注于各类桁架机械手的设计研发与生产制造,具有丰富的项目经验,您有需要可以联系我们!