特鲁门公司顺利完成了某工厂的铝条打磨测试

        我公司受邀参与了某汽车公司产品打磨工艺改革测试，从接到项目开始，特鲁门工程师经过日夜奋战，于11月底将改革方案和打磨样品交至合作公司，合作公司对产品的打磨效果非常满意，对工艺过程给予了肯定。

        此次项目的成功，展示了特鲁门工业机器人在打磨抛光方面独特优势，也是对特鲁门工业机器人的肯定。为工业自动化4.0做了力所能及的贡献。

        客户对工件的打磨要求：

        4、工作节拍<30 秒。

        打磨前

        打磨后

实现难点：

1、打磨时，如何保证工件和打磨工具接触面的力大小一样。

2、在保证工作节拍的同时，如何保证较大的磨削量。

3、磨削量多，速度快时如何保证铝屑的排除，避免铝屑粘连。

特鲁门工程师的解决办法：

1、为保证接触面的力的一致，在机器人末端安装压力缓冲法兰，压力法兰的作用可以使得表面接触力控制在工程师想要的力度。

2、为保证在工作节拍内实现较大磨削量，打磨过程分为粗磨和细磨两道工序，第一道工序选用磨削量大的工具砂轮，可以保证磨削量；第二道工序选用表面柔软抛光工具进行抛光。

3、为了避免铝屑粘，在工具末端加入了吹扫工具，工艺下方设置排屑斗。