桁架机器人也被称为桁架机械手、坐标机器人、龙门机械手、龙门式机器人等等。桁架机器人是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。桁架机器人能够实现搬运、码垛、上下料、出入库、装卸车等作业动作，在生产车间、港口码头、仓储物流等行业中，完成各种作业。

桁架机器人改变了传统的作业方式和物流方式，自动化的生产，有效的保证了产品质量，在恶劣的作业环境中替代人工，提升了劳动生产率，并避免了灾难性事件的发生，从另一个方面也降低了企业的支出成本。随着我国劳资水平的持续上涨，以及部分地区出现的用工荒，使得 将越来越多的企业开始转向自动化生产。

桁架机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。下面小编说一下桁架机器人的特点有哪些。

桁架机器人的主要特点：

1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2、自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

桁架机器人的应用场景：

上文提到过，在生产车间、港口码头、仓储物流等场景中，根据不同的作业情况，选择不同的末端设备，诸如夹具、抓手、叉具等等。桁架机器人可以被应用于搬运、码垛、上下料、喷涂、点胶、焊接、滴塑、分拣、包装、机加工、装配、印刷等行业。

在现代工业中，自动化生产逐渐成为主流，而桁架机器人为主的自动化设备也越来越受欢迎。自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。未来的工业生产将逐渐演化成机器人技术主导的工业生产，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。