龙门桁架机器人通常也叫做龙门桁架机械手，它是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，针对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。龙门桁架机器人控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

龙门桁架机器人功能描述：

龙门桁架机器人产品总体功能是帮助客户解决各类物料搬运、码垛、装车、卸车，以及配合机床的上料、下料等工作，能够解决人工效率低下或者搬运风险高等问题，省时，省力，节约人工成本。

龙门桁架机器人有哪些特点：

1.安全性：生产车间一般都有一定的危险，安全无小事，任何的工作都要以安全为前提，龙门桁架机器人的出现，可替代人工，解决重物超重物体对人体的伤害，以及危险的产品如化学品、易爆品等对工人的危害，龙门桁架机器人具有安全性、可靠性；

2.高精度：龙门桁架机器人的重复性误差极小，最高可达±0.05mm，定位精度通常在0.02mm，基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度；

3.持续性：龙门桁架机器人可以24小时不间断工作，相对人工来说，可提高产量、增加企业竞争力；

4.稳定性：按照既定的程序操作，稳定可靠，有效减少次品率，提升产品质量；

5.自动化：龙门桁架机器人自动夹取，自动搬运，自动码垛等，缩短作业节拍；

6.便捷性：基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，作业人员操作简单。

龙门桁架机器人的产品应用：

龙门桁架机器人常应用于产品的搬运、装配、输送作业现场、无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。龙门桁架机器人应用涉及的行业：物流行业、劳保五金、日用化工、汽车行业、港口码头、机电产品、仪器仪表、玩具及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。