全自动码垛机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于饲料、面粉、水泥、淀粉，化肥、预混料的搬运码垛等工作。

全自动码垛机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

全自动码垛机械手的主要部件有：汇总输送机、斜坡输送机、转位机、编组机、分层机、升降机、托盘仓、托盘输送机、垛盘输送机及高架平台等。

全自动码垛机械手是在货盘上方的特定高度或水平上来接收码垛产品的。空白货盘从一个料仓或是积聚站下送到码垛机，机器将货盘撑起并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘后码成一层或一列；码垛机将已码放好的产品层或产品列轻放到位于它们下面的货盘上，随后再继续码放第二层产品，更改纸箱的排列方式与货盘排列相匹配，有时层与层之间会插入纸板来隔开上下层；随后，货盘和层产品会下降一层，这样第二层产品就可以放置到层产品上。货盘持续下降，一层接一层的产品不断码高，直到达到指定的数量；码好的货盘随后缓慢降落至与地面水平，有输送机或是叉车负责将其运送到其他工作台，进行捆扎或是拉伸裹包等，然后运输出厂。

码垛机械手的优势有哪些：

1、结构简单，所以故障率低，容易保养、维修。

2、主要构成零件少，配件少，所以维持费用低。

3、码垛机械手在狭窄的空间里也可以有效使用。

4、操作简单，全部控制都在控制柜屏幕上操作。

5、通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。