桁架机械手可以应对许多挑战，如劳动力流失率高、交货周期缩短、安全问题等。桁架机械手的简单性使人们能够参与生产过程监控，逐步形成无人生产。桁架机械手精度高、速度快，可以24小时工作。设备用五六年基本没有问题。其次是一点维护费用，一年一千元就够了，设备一般一个人打理。
今天大象龙门为大家介绍一下门板行车项目的机械手设计方案，项目要求实现门板及骨架的定点搬运，要双位置协同作业，另外，水平运动2.4m，时间小于2s；水平运动1.5m，时间小于2s；两个X轴之间有防撞装置，机械手整体设计有防坠落机构。
总体方案构成及布局
1. 项目方案构成：
整体实施方案是由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构、防撞装置和防坠机构等组成的龙门机械手。
2. 机械手方案布局图：
门板龙门机械手主要机构详述：
1. 水平移动机构
水平移动机构采用重载扁导轨齿条系统，以齿轮齿条为动力，重载导轮箱为导向机构。可以很好地适应高负载高速的运行。此外为增强系统抗扭能力设计有V型导论机构增强系统稳定性。示意图如下：
2. Z轴升降机构
Z轴升降机构采用重载扁导轨齿条系统，以齿轮齿条为动力，重载导轮箱为导向机构。同时配以平衡气缸，使运动平稳、辅助运动。为增强Z轴抗弯特性合理设计三组导轮箱间距。示意图如下：
3. 防坠机构
防坠机构采用轴伸式安全防坠器配合开孔，在传感器获得Z轴失速时，防坠器轴伸出阻止Z轴下降。
4. 防撞装置
在两Z轴滑座之间装有重载油压缓冲器，吸收两者撞击产生的能量。X、Z轴的首尾装有缓冲块，可以很好的起到限位、缓冲的作用。
