工业生产中常见桁架机器人就是在机械手机构基础上面发展起来的一种辅助机器人行走机械装置，也被称为桁架机械手。桁架机器人常用于抓取搬运、转线搬运、机床上下料、装车卸车、装窑卸窑、机械加工、装配、焊接、喷涂等作业环境，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。主要应用于生产制造、仓储物流、港口码头等。

桁架机器人能够代替人工进行搬运作业、上下料作业、机加工作业等等，其中重点说一下机床上下料，桁架机器人通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。

桁架机器人的特点

1. 桁架机器人定位精度高，自动夹取，自动搬运，缩短作业节拍，提高机床工作效率。

2. 桁架机器人作业稳定可靠，可有效减少不合格品，提高产品质量 。

3. 桁架机器人能够实现24小时连续作业，降低机床闲置率，扩大工厂产能。

4. 桁架机器人能够在恶劣环境中使用，替代了人工，降低了安全事故率。

4. 桁架机器人高自动化水平，提高单品制造精度，提速批量生产效率。

5. 桁架机器人高度柔性，快速灵活适应新任务和新产品，缩短交货期，提高市场竞争力。

桁架机器人与机床的紧密结合，不仅是自动化生产水平的提高，更是工厂生产效率革新与竞争力的提升。