近几年来，机床行业发展迅速，市场规模高达数千亿，而技术水平也有了很大提高。特别是桁架式机械手在加工中心机床上得到应用后，机床行业发展速度非常快。机床作为“工作母机”是现代制造业发展重要基石，市场规模高达数千亿，其上游核心零部件具有很高的投资和研究价值。数控机床桁架机械手大大提高了生产制造企业的生产效率，使机床桁架机械手输送的柔性加工自动线达到国际标准。

机床桁架机械手的常见用途

机床桁架机械手实现了机床制造过程的完全自动化。采用一体化加工技术，适用于生产线上工件的装卸、车削和再排序。桁架机械手由三个基本部分组成：主体、驱动系统和控制系统。根据机械手的结构类型，将其分为笛卡尔坐标系，也称为笛卡尔坐标系，机器人沿二维直角坐标系运动。

运动部件为轻型十字滑块和z向冲压件，冲压件由铝合金拉出的截面杆件制成。横梁由方钢横截面制成。横梁上设有导轨和机架。导轨和导轨通过滚轮与导轨接触，整个机械手悬挂在横梁上。

其控制核心由PLC、运动控制和单片机实现。控制器对各种输入（各种传感器、按钮等）的信号进行分析并作出逻辑判断后，执行各输出部件（继电器、电机驱动器、指示器等）的指令，完成X、Y、Z轴关节的运动，从而实现一整套全自动的工作流程。

目前，我国许多机床采用专用机床或手动机床装卸。但随着社会的进步和发展，科学技术的进步，产品更新换代的加快，专用机械和工人短缺，面积大，灵活性差，生存效率低，已不能满足规模化生产的需要。机床桁架机械手也越来越多的替代了传统的机床加工。

机床桁架机械手的应用范围

机床桁架机械手的速度高，加减速时间短，加速度大，加减速时间短。在运输重型工件时，会产生较大的惯性，使驱动电机具有足够的驱动和制动能力，使部件具有足够的强度。

由于输送的零件不同，质量也不同，齿条机械手有不同的规格和系列。在选择中，根据要运输的工件的质量来选择拍子。但机械臂和夹紧方式是根据机械手的形状、被输送工件的结构和机床夹具的夹紧方式来设计的。

机床桁架机械手可广泛应用于卫浴、汽车、五金、家具、纸箱、瓶、袋等行业。

好了，今天桁架机械手的用途就为大家介绍到这里了，如果想了解更多的桁架机械手，可访问我们的桁架机械手产品中心哦。