桁架机器人有时也被称为桁架机械手，也叫做直角坐标机器人、龙门式机械手、龙门机器人等等。桁架机器人是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同场景、不同环境、不同任务的自动化设备。桁架机器人能够搬运、码垛、装配、  切割、钻孔、铣削、上下料、出入库、装卸窑、装车、卸车等操作工具，可以完成各种作业。

桁架机器人作为工业机器人细分领域下的一个种类，近年来在制造业越来越受到重用。桁架机器人不需要人工协助，能够独立完成一条或多条流水线的工作，越来越多的企业选择由桁架机器人替代人工，既省心又省力，不仅提高了生产效率，还节省了很多人力成本，性价颇高。

随着中国制造2.5产业升级，自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后仓储物流、生产车间的一个必然趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被自动化的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，门板、车体、车门及大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。

在机器人和自动化工业生产领域中，桁架机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等， 同时其高精度夹持定位工具系统为桁架机器人自动化加工提供了标准接口。

下面，大象龙门为大家介绍一下桁架机器人的特点：

1、多自由度运动：桁架机器人每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动化程度高：桁架机器人是自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、系统组成：桁架机器人一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、自由灵活度高：桁架机器人根据生产需要，灵活配备相应的功能，具有灵活，多功能的特点。

5、相比于人工来讲，桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等特点。

6、桁架机器人可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

7、桁架机器人的各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

8、节约成本，提高效率由于现在原材料成本的上涨以及人员工资的每年调薪，工厂生产的产品在市面上的单价又逐渐降低等现象，工厂节省开支提高效率是目前工作的重中之重。桁架机械手拥有众多优点优点很多，如自动上下料取代了人工操作，这样就大大提高了生产效率并且节约了人工成本。

9、助力工厂智能升级和改造桁架机器人能够实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全部都由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高特别是做出来的工件表面更美观。同时机械手臂手臂能够仿造人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等，提高了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架机械手售后有保障一旦出现故障可以及时上门进行维修，十分方便。