桁架机械手之钢卷搬运龙门机械手

2021-04-25 13:51:00

大象龙门

原创

1890

摘要：今天大象龙门为大家介绍一款桁架机械手-搬运龙门机械手的设计案例。

搬运龙门机械手为生产制造中经常用到的搬运机械手，本文大象龙门就给大家介绍一款2台桁架机械手组成的生产线。

该条生产线中，卷材由取卷机处下线，经桁架机械手一搬运至三台运卷车上；然后运卷车运送卷材到分卷机上，由分卷机进行分卷；分卷机分卷后，再由桁架机械手二抓取料卷放置在AGV料架上；最后AGV运输料卷至库存区。

1、桁架机械手一：卷重约2吨，头部配备抓取部件，含X方向伺服横移轴，Z方向伺服升降轴，机械夹爪。

▲桁架机械手一设计参考▲

2、桁架机械手二：卷重约1吨，头部配备抓取部件，含X方向横移轴，Z方向伺服升降轴，机械夹爪。

钢卷搬运龙门机械手设计桁架机械手二设计参考

▲桁架机械手二设计参考▲

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