来了解一下桁架机器人和机器人第七轴的区别

桁架机器人和机器人第七轴在工业自动化领域中虽然都扮演着重要角色，但它们之间存在明显的区别。以下是对两者区别的详细分析：

定义与结构

• 桁架机器人：
  • 桁架机器人是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上的全自动工业设备。它主要通过直角坐标系统对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动。
  • 结构上，桁架机器人通常包括桁架机器人系统、吸盘系统、电气系统、软件系统、桥架、料架、输送系统等组成部分。
• 机器人第七轴：
  • 机器人第七轴，也被称为机器人行走轴、紧凑型行走轴、机器人导轨地轨等，是在常规六轴机器人的基础上增加的一个附加轴。这个轴可以是地轨式或桁架式等多种形式，主要用于扩展机器人的工作范围。
  • 结构上，第七轴主要由控制系统、驱动系统、机械系统等组成，通过电机驱动实现运动。

功能与应用

• 桁架机器人：
  • 桁架机器人主要用于物料搬运、上下料、自动装卸模具等工作。它具备高负载能力，机械构造以及操作系统设置简单，可替代人工进行多种作业。
  • 桁架机器人广泛应用于汽车、摩托车、电动车、LED、电子电器、通讯设备、齿类、轴承、安防、工程器械卫浴、厨具、生活用品等行业的零配件加工领域。
• 机器人第七轴：
  • 机器人第七轴的主要功能是改变机器人和工件的相对位置，从而扩展机器人的工作范围。它可以使机器人在更广阔的空间内完成作业任务。
  • 第七轴广泛应用于搬运、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工等多个领域。它可以根据实际使用需要调整有效行程，并且运动由机器人直接控制，不需要增加额外的控制系统。

性能特点

• 桁架机器人：
  • 桁架机器人具备高速度、高精度的特点，能够快速、准确地完成各种作业任务。
  • 它还具有良好的防尘、防污性能，能够适应不同的工作环境。
  • 桁架机器人能够实现快速更换盘类与夹具，快速调机，适用于大多数加工件的使用。
• 机器人第七轴：
  • 机器人第七轴具有多自由度运动的特点，能够实现复杂的运动轨迹。
  • 它通常是自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
  • 第七轴的结构相对简单，易于维护，且防护性能好，可适用于多种工业环境。