桁架机械手布局：
桁架机械手能够实现X，Y，Z方向的直线运动，Z轴末端配置端拾器配置推出器。
尿素码垛装车机械手结构示意图如下图所示：
码垛机械手-端拾器结构下图所示：
龙门式桁架机械手主要技术参数
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序号 |
项目 |
技术指标 |
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1 |
X方向行程 |
18m |
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2 |
Y方向行程 |
8m |
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3 |
Z方向行程 |
3m |
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4 |
Z轴末端旋转角度 |
360° |
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5 |
Z轴旋转定位精度 |
±0.1°~±0.3° |
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6 |
负载（包括吸盘夹爪重量） |
2吨 |
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7 |
绝对定位精度 |
±10mm |
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8 |
环境温度 |
-15℃~50℃或-10℃~50℃ |
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9 |
应用场合 |
室外遮阳棚，非封闭式 |
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10 |
桁架平均运行速度 |
1m/s |
码垛机械手设备尺寸图：
新疆冬天温度能达到-45℃，此时桁架机械手不用工作，来年春暖花开时，温度上升以后，还能保证桁架机械手正常运作。码垛机械手常用于产品或货物堆垛作业，可替代人工不间断进行作业，节省企业生产成本。
