在实际安装桁架机械手时，相关技术人员一定要注意以下几个方面：

接地和绝缘：

确保桁架机械手的电气系统正确接地，以防止电击事故。同时，要保持绝缘良好，避免电线磨损或损坏。

漏电保护：

要给桁架机械手安装漏电保护器，当发生漏电时，能及时切断电源。

电气防护等级：

选择符合防护等级要求的电气元件，防止灰尘、水分等进入电气设备。

电缆布置：

合理布置电缆，走线规矩正确，避免电缆受到挤压、拉扯或磨损。

过载和短路保护：

使用合适的保险丝或断路器，保护电气系统免受过载和短路的影响。

安全标识：

在电气设备上张贴明显的安全标识，提醒操作人员注意电气安全。

维护检查：

定期进行电气系统的检查和维护也是确保电气安全的关键。