过载保护可以防止桁架机器人在过载情况下受到损坏，或可能导致的桁架机器人失控，引发安全事故，保护措施可以保障操作人员的安全，减少设备故障和维修成本，避免因过载造成的停机和设备损坏，保证生产的连续性，提高效率。

特鲁门常做的过载保护措施有：

●力矩限制器：

通过检测机械手臂的力矩或扭矩，当超过设定值时，限制或停止桁架机器人的运行。

●过载传感器：

安装在桁架机器人的关键部位，如传动系统或驱动系统，实时监测负荷情况。

●电气保护装置：

如保险丝、断路器等，在桁架机器人发生过载时切断电源，保护电气系统。

●机械限位装置：

设置机械限位开关或挡板，当机械手臂达到极限位置时，停止运动，防止过载造成结构损坏。

●软件限制：

在桁架机器人的控制系统中设置过载保护参数，一旦负荷超过限值，自动触发保护机制。

●警示灯和警报器：

当桁架机器人发生过载时，发出声光警报，提醒操作人员及时处理。