特鲁门设计的桁架机器人，在安全方面尤其注重，以下列举几个特鲁门桁架机器人的保护措施。

1.安全防护装置

给桁架机器人安装防护栏、防护罩等，防护栏用于隔离桁架机器人的工作区域，防止操作人员进入危险区域；而防护罩是保护机械手臂的运动部件，避免人员接触到高速运动的部件。

2.限位开关

安装限位开关可以限制桁架机器人的机械手臂的运动范围，防止超出安全界限。

3.传感器

安装传感器检测是否有人员或物体进入桁架机器人的工作范围，一旦发现立即停止桁架机器人的作业。

4.急停按钮

通常设计为红色并带有明显的标识，一旦出现特殊情况，方便操作人员能够快速找到并按下，保障操作人员的安全。

5.过载保护装置

过载保护一般有力矩限制器、过载传感器、电气保护装置以及软件中的限制等等，防止桁架机器人承受过大的负荷而损坏。

6.电气安全

确保桁架机器人的电气系统符合安全标准，防止电击和火灾等事故。电气安全需要注意接地和绝缘、漏电保护、电气防护等级、过载和短路保护等几个方面。

7.安全标识

在桁架机器人的电气设备上张贴明显的安全标识，提醒操作人员注意电气安全。