桁架机器人可能会遇到的故障

桁架机器人在使用过程中可能会遇到如下几种故障：

• 系统报警

当桁架机器人出现故障时，系统一般会同时报警，此时系统提示错误信息或警示灯亮起，我们常见的系统报警包括：伺服报警、限位报警、通信报警等，我们应详细查看故障信息，分析故障原因。

• 夹手卡顿

夹手卡顿是指桁架机器人的机械手臂关节在运动过程中出现卡顿或停滞的现象，这可能是由于机械夹手部位的关节润滑不良、机械磨损、电气故障等原因引起的，需要针对性的排除。

• 精度偏差

桁架机器人的精度异常是指定位精度或重复精度出现偏差，这可能是由于机械手的零部件磨损、装配误差、电气故障等原因引起的，需要进行调试。

• 动作异常

当桁架机器人出现诸如动作缓慢、速度异常、动作不协调等情况时，我们判断这是动作出现异常，可能是由于机械手的电气故障、控制系统故障、机械故障等原因引起的。

• 噪音过大

桁架机器人的运行一般噪音不是很大，在人体可接受的范围内，当出现噪音过大或异响时，可能是由于机械手的零部件磨损、润滑不良、电气故障等原因引起的，需要我们进行噪音定位后进行排查处理。