在定制自动化铣削桁架机械手时，特鲁门建议你考虑一下9个方面： 

1. 精度和重复精度：

铣削作业对精度和重复精度要求较高，因此在定制桁架机械手时应考虑自身产品铣削作业时需要的精度和重复精度。 

2. 承载能力：

我们还要测量铣削作业的工件重量，在定制前期沟通时告知设计生产桁架机械手的厂家，以确保桁架机械手的承载能力满足我们的需求。 

3. 运动范围：

测量铣削作业时的空间范围，确保桁架机械手的运动能够满足生产需求。

4.铣削速度：

在生产线中的铣削作业环节，需要桁架机械手匹配的铣削速度，并保证铣削效率和质量。 

5. 刀具控制能力：

桁架机械手铣削作业需要机械手臂末端配置多种刀具，并精确控制刀具的位置和角度，以保证加工精度和质量。

6. 编程和控制：

铣削作业的编程和控制较为复杂，应考虑定制的桁架机械手编程和控制是否简单易用，是否支持多种编程语言和控制方式，以及是否具备良好的人机界面和数据记录功能。 

7. 安全和防护：

铣削作业通常涉及到高温、高压、高速运动等危险因素，应考虑桁架机械手的安全设计和防护措施是否完善，是否具备良好的急停按钮、安全光栅、防护门等安全防护设施。 

8. 可靠性和稳定性：

铣削作业需要机器人长时间稳定运行，应考虑桁架机械手的可靠性和稳定性是否良好，是否具备良好的抗干扰能力和故障自诊断功能。 

9. 品牌和服务：

选择知名品牌的桁架机器人可以获得更好的质量和服务保障。同时，选择具有良好售后服务和技术支持的供应商可以减少设备维护和故障处理的时间和成本。