桁架机械手之装配机械手

桁架机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本文向大家介绍装配机械手，主要是替代人工操作，将人工动作进行分解，考虑好装配的主体与被装配零件的位置关系、顺序，装配精度保证，装配节拍与效率，机械自动装配与人工装配的经济效益分析等。下面小编就为大家详细介绍一下：

一、本桁架机械手的功能特性

1、利用装配桁架机械手可以实现零件装配和装配后整体搬运。

2、自动抓取工件，各功能部件安装位置布局合理，具备安全性、稳定性、方便性。

二、装配机械手的方案布局

设计要点: 

①装配机械手的精度；

②各功能部件安装位置布局合理。

③装配机械手的安全连锁防护。

三、装配机械手产品技术参数

四、该桁架机械手的设备使用条件：

1.环境温度：

最高温度：+45℃

最低温度：-20℃

2.环境湿度：

最大相对湿度：90%

平均相对湿度：30%～50%

五、特鲁门桁架机械手