桁架机器人机械故障处理步骤

桁架机器人这类自动化设备在生产时遇到机械故障，请按照特鲁门为您提供的机械手故障处理步骤进行检测：

1、查看屏幕

查看桁架机器人操作屏，通常情况下，如果遇到桁架机器人机械故障，会有报警信息，根据报警信息来查找和处理故障。

2、断电检查

需要提醒的是，在对桁架机器人检查前，一定要先断电，这是首先要做的，不能带电进入机械部分检查，以免造成生产安全事故或更严重的故障。

3、外部检查

对桁机器人进行外部观察检查，如表面是否有明显裂痕、缺损、松动等，了解其维修史、使用年限，判断零部件是否超期服役。

4、内部检查

如果外部未发现明显问题，需要进入内部对桁架机器人检查，请先联系制造厂家的机械设计工程师，千万不要私自拆卸，以免出现更多的问题。

5、电气检查

在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路、传感器、每个位置的开关等。如需电气部件的更换，也要遵循先外后内的顺序。

在我们平时使用桁架机器人时，一定要根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁，如发生故障及时与技术人员沟通，如果无法解决问题，建议寻求专业技术人员的帮助。