近年来，自动化设备应用越来越广泛，其中桁架机器人的应用延伸的领域也越来越多，仓储物流、金属加工、交通设备、卫浴设备等，都能看到桁架机器人的身影。也有越来越多的领域开始逐渐采购桁架机器人设备了，而桁架机器人是属于非标自动化设备，需要针对不同的工作环境进行定制设计，那么，一台桁架机器人的设计过程中有哪些阶段呢？下面跟随特鲁门小编一起来了解一下。

1、需求沟通阶段

针对客户现场，即将采购的桁架机器人，在生产线中的作业方式要有初步的了解。例如桁架机器人的载荷、作业范围、速度及精度的需求，以及是否需要翻转或旋转等，再综合根据以上需求来选择合适的机械手自由度，包括各个轴的数量及运动范围。

2、设备选型阶段

针对与客户的需求整理，主体结构材料的选型，包括材质、长度、壁厚等；进行伺服电机、减速机等设备部件的选型，这些需要根据负载和运动范围等来选择合适的型号和规格；传动机构的选型，包括连接方式、各个部件（齿轮、齿条、导轨等）的选型，包括型号、规格、数量等进行选型。

3、设计本体阶段

设计桁架机器人本体的结构，包括各轴减速器的连接方式、内部走线要求和材料选择等。对桁架机器人本体进行校核，确保其材料和加工方式能够满足使用需求，受力部分需要加强筋，受力较小部分可以避空减重。

4、优化设计阶段

根据设计方案和机器人机械手动作需求，进行结构优化设计，验证机械手各零部件设计是否合理，及时发现结构设计不合理之处，改善机械手不合理结构，有效提高机械手精准度并降低制造成本。

以上就是桁架机器人的几个重要的设计阶段介绍，一般都会有这个过程。