物料装卸自动化有很多方式，有辊道、AGV等，其中对于大件、重件的装卸，通常需要靠桁架机器人来完成，配合自动装车系统，针对大型车也很适用。

下面我们来介绍一下特鲁门在自动装卸车桁架机器人的设计步骤：

1.确定需求

与客户进行全方位沟通，对需要处理的物料尺寸、重量、外形等各类别，以及需要装卸的车辆车型进行沟通，包括来料/去料方式和作业空间的尺寸等，以确定桁架机器人的承载和作业空间。

2.确定节拍

根据生产节拍的需求来确定在自动装卸车过程中的机械手速度、加速度、定位精度等，确保能够定时按时完成相应的装车任务。

3.部件选型

根据承载力需求进行力学计算，保证立柱、横梁的稳定及安全性，且在满载、高速运行状态下不变形；另外，还有传动系统、电控系统、识别系统等各类部件的选型。

4.机械设计

针对现场装卸车情况，设计出自动装卸车的桁架机器人的机械部分，包括立柱、横梁、夹手、行走轴等。

5.电控设计

针对自动装车控制系统部分的设计及调试，包括识别系统、定位系统、搬运系统等，满足各个环境的自动作业控制。

以上是自动装卸车桁架机器人的设计部分，在设计完成后，进行制造、安装、调试部分的工作，自动装卸车机器人可以提高企业的生产效率，替代大部分人工作业，并可24小时不间断作业，降低对人员的依赖。