随着第4次工业革命的激烈竞争,以及通讯技术的快速发展,自动化智能化设备在工业领域中的应用越来越普遍。尤其是一些生产型企业和仓储型企业,更需要一些自动化设备的加入。桁架机器人作为工业机器人的一种,是由一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现产品或工件移动、翻转等功能的自动化工业设备。
桁架机器人可以对数控车床的加工件进行自动加装和上下料、自动装夹,可以对重型产品进行搬运和码垛,对一定的规则产品进行装车卸车,等等,全盘代替了人工操作,较大程度节省人力资源,是“机器换人”的成熟产品。
>因为桁架机器人具备高速、高精度等特点,载重方面也可以定制,桁架式的结构比较稳定、安全,且能够快速准确的完成指令任务,相比人工作业,能大幅提高生产效率,且产品标准化得到提高。
还有就是桁架机器人通常是定制产品,在搬运对象上,根据其尺寸、形状、重量等,夹手都是针对性定制设计的,而不论尺寸大小还是重量轻重,都可以进行相应的设计来适应其作业任务。
在项目改造前,根据工厂车间现有的空间使用情况,利用车间的空余空间,包括地面和垂直空间,去除传统的人工搬运或传送带空间,来设计架设相应的桁架机器人,对车间的整体结构改造并不大,节省了一部分支出。
生产安全是所有工厂企业的重中之重,桁架机器人都会配备安全传感器等各类安全装置,能够及时检测到障碍物,并进行判断,是停止还是躲避,都提高了车间内的安全性,也减少了产品被损坏的风险。
最后,相比于人工,桁架机器人除了能够搬运重型产品、速度和精度方面也远超人工,还有就是在比较恶劣的环境中,例如危险化学品、高温、辐射、高尘等环境中,不适合人类进入,需要使用自动化设备来进行作业。在持续性工作方面,人类无法保证连续工作,必须进行休息,而桁架机器人则不必考虑这些。
以上就是越来越多的工厂车间选择桁架机器人的原因,因为好处多优点多,所以选择的也多。