工厂车间为什么越来越多地选择桁架机器人？

随着第4次工业革命的激烈竞争，以及通讯技术的快速发展，自动化智能化设备在工业领域中的应用越来越普遍。尤其是一些生产型企业和仓储型企业，更需要一些自动化设备的加入。桁架机器人作为工业机器人的一种，是由一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现产品或工件移动、翻转等功能的自动化工业设备。

桁架机器人可以对数控车床的加工件进行自动加装和上下料、自动装夹，可以对重型产品进行搬运和码垛，对一定的规则产品进行装车卸车，等等，全盘代替了人工操作，较大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。

>因为桁架机器人具备高速、高精度等特点，载重方面也可以定制，桁架式的结构比较稳定、安全，且能够快速准确的完成指令任务，相比人工作业，能大幅提高生产效率，且产品标准化得到提高。

还有就是桁架机器人通常是定制产品，在搬运对象上，根据其尺寸、形状、重量等，夹手都是针对性定制设计的，而不论尺寸大小还是重量轻重，都可以进行相应的设计来适应其作业任务。

在项目改造前，根据工厂车间现有的空间使用情况，利用车间的空余空间，包括地面和垂直空间，去除传统的人工搬运或传送带空间，来设计架设相应的桁架机器人，对车间的整体结构改造并不大，节省了一部分支出。

生产安全是所有工厂企业的重中之重，桁架机器人都会配备安全传感器等各类安全装置，能够及时检测到障碍物，并进行判断，是停止还是躲避，都提高了车间内的安全性，也减少了产品被损坏的风险。

最后，相比于人工，桁架机器人除了能够搬运重型产品、速度和精度方面也远超人工，还有就是在比较恶劣的环境中，例如危险化学品、高温、辐射、高尘等环境中，不适合人类进入，需要使用自动化设备来进行作业。在持续性工作方面，人类无法保证连续工作，必须进行休息，而桁架机器人则不必考虑这些。

以上就是越来越多的工厂车间选择桁架机器人的原因，因为好处多优点多，所以选择的也多。