无人天车的7个设计要点

无人天车又称为智能航车、智能天车，是起重机系统与智能系统相结合的一种设备，可进行自动化完成生产工作，实现自动化管理操作，是通用于工厂车间、仓储物流等场域的自动化搬运与存储设备。

无人天车的设计，需要导航、控制、通信、数据等多方面集成完成，下面，特鲁门小编就简略说明一下无人天车的各个设计要点。

1、导航与定位

无人天车需要实现自主导航及定位，需要具备准确的导航系统，我们常见的导航技术包括激光导航、视觉导航和惯性导航等，在设计之初，我们可以选择适合的导航系统，来感知周边作业环境，并能够规划最优路径进行移动。

2、感知与避障

无人天车需要配备感知和避障系统，以识别和避免障碍物，通常可以通过激光传感器、摄像头、超声波传感器等实现。感知与避障系统应能够及时检测到障碍物，并采取相应的措施避免碰撞。

3、载荷需求

根据工厂车间或仓储物流中实际作业情况，确定载荷的极限值，设计无人天车的载荷能力。需要考虑货物的重量、形状和尺寸，以及外包装或接触面，选择适当的电机和传动装置，以确保无人天车能够稳定地搬运货物。

4、控制系统

无人天车的控制系统包括运动控制、路径规划和任务调度等，在设计的时候，控制系统应能够实现天车的自主运动和任务执行，同时具备良好的稳定性和实时性。

5、数据通信

生产流程中，无人天车仅是其中一个环节，它需要与其他设备或中央控制系统进行通信，例如库位系统、AGV机器人等，设计可靠的通信系统，以实现与其他设备的数据交换和指令传递。

6、安全保障

自动化设备都需要对安全保障做出预警、处理等保障措施，无人天车的安全系统包括紧急停止按钮、碰撞传感器和安全警示装置等，以确保无人天车在紧急情况下能够及时停止，并保护操作人员和设备的安全。

7、监控系统

需要对无人天车传递过来的数据进行数据分析，分析天车的运行数据，通过数据分析，监控无人天车的实时运行状态，并可以优化天车的运行效率和性能，进行故障预警和维护保养计划。