桁架机器人可以替代人工完成很多人类无法完成或比较艰难的作业任务，例如搬运、码垛、焊接、检测、上下料、装卸车等等。那么，桁架机器人实现上述作业动作的原理是怎样的呢？

下面，特鲁门小编就与大家一起来了解一下桁架机器人的动作原理：

1、轴运动

桁架机器人是由多轴组成的，例如X、Y、Z直线行走轴，以及R轴等旋转轴等，桁架机器人的各个轴等运动，是由电机和传动装置驱动，使其能够实现自由运动。

2、协调

桁架机器人的各轴运动通过控制系统进行协调，当控制系统接收输入的指令后，根据指令计算出各轴的运动参数，然后控制电机和传动装置实现相应的运动，包括直线和旋转等复杂的运动轨迹。

3、夹手

桁架机器人的末端执行器就是夹手，我们常见的夹手有抱夹式、吸盘式、叉托式、吊钩式等多种方式，通过机械手的运动和控制，可以实现对工件的抓取、放置、装配等作业。

4、传感器

桁架机器人通常都配备传感器，如位置传感器、力传感器和视觉传感器等。这些传感器可以提供关于机械手位置、力量和环境信息的反馈，以实现更精确的控制和适应不同的工作场景。

由此我们了解到，桁架机器人是一种多轴组成的自动化机械手臂，依靠控制系统对各轴运动进行协调控制，以及传感器的信息反馈，配合完成机械手的精确定位和姿态调整，完成各轴的运动，实现各种复杂情况下的操作任务。