车间的自动化改造中，人们常常为选择桁架机械手还是AGV小车而苦恼，无法决定选择哪个比较好？桁架机械手和AGV小车各有其优势，选择哪个更好取决于具体的应用场景和需求。下面我们就根据这2种自动化设备的特点来进行一下简单对比，让大家了解一下二者的特性。

桁架机械手又被称为桁架机器人，是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手通常具有以下优势： 

1、高负载能力：

桁架机械手因其龙门桁架式的结构设计，使其具有较高的刚性和稳定性，能够承受较大的负载和运动力矩。而且长方体的运动空间使其不再受任何空间和距离上的限制，它适用于需要搬运重物的场景。 

2、高精度：

桁架机械手的传动机构设计和控制系统能够实现较高的精度和重复性。使其更适用于需要精确定位和操作的任务。 

3、高速度：

桁架机械手的结构和驱动系统使其能够实现较高的运动速度，适用于需要快速搬运和操作的场景。

AGV小车又被称为AGV机器人，是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的简称，即AGV，它是一种能够自主导航和搬运物料的移动机器人。它可以在工厂、仓库等环境中自由移动，通过搭载传感器和导航系统实现路径规划和避障。AGV小车具有以下优势：

1、灵活性

AGV小车可以根据需要自由移动，适应不同的工作场景和布局。它可以在狭小的空间中穿梭，适用于需要频繁变动的环境。

2、自主导航

AGV小车具备自主导航能力，可以通过传感器和导航系统实现路径规划和避障。它可以根据环境变化自动调整路径，提高工作效率。 

3、多功能性

AGV小车可以搭载不同类型的夹具或手臂，用于搬运、装配、包装等多种任务。它可以根据需求进行灵活配置，适应不同的工作需求。

综上所述，选择桁架机械手还是AGV小车需要根据具体的应用需求来决定。如果需要高负载能力、高精度和高速度，可以选择桁架机械手。如果需要灵活性、自主导航和多功能性，可以选择AGV小车。