在自动化生产车间内，桁架机械手可以帮助人类按照固定程序实现搬运、码垛、上下料、出入口、装卸车等各种作业，提高了企业生产效率和质量，提升车间自动化水平。

我们跟随特鲁门小编一起学习下桁架机械手定期检查项有哪些。

一、机械部分检查

1、每周例行检查桁架机械手各处是否有异响、晃动等情况；

2、检查拖链电缆：有无破损情况，有无脱离轨道的情况；

3、检查直线光轴和导轨：检检查零件应齐全，如有松动应紧固；检查各部位光轴、直线轴承、滑轨及滑块有无损坏及润滑状况；

4、检查轴承：检查各部位轴承有无损坏及润滑状况；

5、检查部件性能：各部件运行平稳，无异状、噪声；制动可靠；轴承运行平稳；

6、检查传动件及支撑件：检查有无裂纹、开焊。

二、电气部分

1、检查主令控制器：检查、清洁内部灰尘和杂物，在所有转轴处加注少量润滑油；

2、检查接触器/继电器：①检查打磨触头，消除烧蚀斑点，更换灼损严重的触头，触头应接触良好，压力适中。灭弧罩应齐全良好，销轴无松动现象；②工作时，吸合分断准确，复位良好，无异常噪声；

3、检查电阻器：①检查表面无脏污、积灰、锈蚀，螺栓连接无松动，引线连接良好；②电阻片、电阻丝无断裂；

4、检查熔断器：熔体容量应选择正确，不得以铜丝或其他金属替代；

5、检查记录：记录应完整，包括已解决和未解决的问题。