上下料机械手能够实现工件加工制造过程的完全自动化，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。以前的机械加工，大多使用人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用人工上下料就暴露出了很多的不足和弱点，产能的需求使人工成本、劳动强度等都大幅增加，效率也比较低下，产品质量稳定性不够，且易发生工伤事故，已不能满足大批量生产的需求。

上下料机械手的出现，能满足快速且大批量生产加工，适应快速生产节拍、节省人力成本、提高生产效率等诸多要求。适用于机床自动化生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。

我们常见的上下料机械手有桁架机械手和关节机器人2种，那么，二者有什么区别吗？在此特鲁门就用表格来做下对比，希望大家互相讨论一番。

两种形式的机械手都可以很好的完成加工工件的上下料作业，且都有其自身的特点：

桁架机械手工作效率高，占地空间相对大一些，但是成本的投入要少很多。

关节机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。

企业选择哪种机械手，还要看现场作业环境及工艺，并不能说那种机器人就一定比另一种机器人更好。现代加工工艺要求高质量与高效率，上下料机械手有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。