桁架机械手在制造业生产线中，可以有效降低人工成本、提高产品生产质量，是自动化作业生产中重要的设备。桁架机械手的运行，依靠电控系统进行自动的、智能的作业，今天我们就来了解一下桁架机械手电控系统手动与自动控制有哪些功能。

1、手动控制

特鲁门桁架机械手的电控系统提供手动操作功能。在此控制方式下，机械手的操作人员可以通过现场操作终端或操作按钮对桁架机械手、执行机构动作进行操作。手动控制主要用于故障处理、设备维修维护、调试等。

2、自动控制

正常情况下，通过PLC控制系统和计算机网络系统，在程序的控制下，自动完成桁架机械手的所有动作和信息的采集、传递与存储；电控系统与计算机网络系统保持通讯连接，完成数据交换和信息交换，同时可互相下达指令和接收指令，完成涵盖自动化技术和计算机技术的复杂工艺，实现了对物流和数据流的自动传输，最终满足工艺流程的要求。

桁架机械手作为工业机器人重要的分支，可实现工业企业的自动化、信息化生产，在我国制造业智能化转型中扮演重要的角色。随着我国制造业智能化升级不断深入，桁架机械手市场需求持续攀升，行业发展前景较好。