焊接机器人第七轴介绍

机器人第七轴又常常被称为机器人行走轴，是给关节机器人增加了一个行走轴，使其工作范围更大更广，作业面得到有效提高。我们常见的有增加地轨行走轴、天轨行走轴、立轨行走轴等多种方式，当然也有组合形式的增加机器人行走轴。

今天就给大家介绍一下焊接机器人第七轴，是一种龙门桁架式结构，搭配焊接机器人，组成焊接工作站的形式，龙门地轨行走轴或机器人行走轴，可构成机器人第七轴。

焊接作业的要求是比较高的，例如在焊接时，焊接外表不能呈现假焊、气孔、夹渣、裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑、咬边、电焊擦伤、未焊满等缺陷，焊接要均匀美观；焊接完外表不能呈现凹凸不平现象等。

焊接机器人工作站就必须要保证对称度、平衡度、笔直度，其机器人行走轴系统和龙门结构需要按图纸尺度要求制造。

在焊接结束后，应对焊道外表的熔渣飞溅物进行整理，并查看焊缝外型尺度及外观质量，焊缝不平坦时应进行修整。使焊缝外形光顺、均匀，焊道与焊道、焊道与基本金属之前过渡平滑。

而对于一些关闭型结构，多焊缝、长焊缝的构件，焊后应进行锤击、振动等办法消除残余应力，若零件有热处理要求的，应采用热处理消除应力。

我们常见的焊接工作站有地轨式焊接工作站、悬臂式焊接工作站、龙门式焊接工作站，技术已日益成熟，主要有以下优点：

1、地轨行走轴和焊接机器人联动，增加机器人工作范围，提高行程；

2、悬臂式焊接工作站可在有限的作业空间内，增大焊接机器人作业范围；

3、龙门式桁架可增加机器人的7轴、8轴、9轴，甚至可实现双机器人作业；

4、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;

5、替代了高昂的人工作业，降低工人的劳动强度；

6、安全性能高，可在恶劣的、有害的环境下工作；

7、机械化的作业可实现量产，提高了劳动生产率；

特鲁门焊接工作站已实现全方位的定制服务，已在各行各业得到广泛应用，可以带动机器人进行多个工位之间的移动，扩展机器人工作范围，进步生产功率，促进自动化生产的进程。