桁架机械手是一种建立在X，Y，Z三个直角坐标系统基础上都一种自动化设备，它可对工件进行工位调整，实现工件的轨迹运动，例如工件的搬运、码垛、上下料、翻转、旋转等等。随着自动化生产的日益普及，任何不发展机器自动化的企业，必将在市场竞争中失去优势。同时，由于国内生产加工型工人的用工成本越来越高，如果生产效率不提高，企业的发展就会落后于竞争对手。因此，越来越多的加工企业开始定制桁架机械手来取代人工。

我们和特鲁门一起对桁架机械手的类型进行分析。

1、按功能划分

根据桁架机械手在生产线中的不同角色，我们将其划分为以下几种：

搬运桁架机械手：将产品或工件按照既定指令，由来料位置搬运到指定位置。

码垛桁架机械手：对产品进行码垛作业，即将产品进行多层多列堆码。

上下料桁架机械手：一般是配合机床进行加工作业，上料桁架机械手将工件放到指定位置进行加工，下料桁架机械手将加工好的工件取下放到指定位置。

装卸车桁架机械手：配备自动定量装车系统，对产品进行自动装车或自动卸车作业。

出入库桁架机械手：配备库位管理系统，对产品/工件进行出库和入库作业。

装卸窑桁架机械手：即将产品放置到高位窑炉里或从窑炉里取出产品，这类机器人末端的机械手一般都做耐高温处理。

清洗桁架机械手：将产品浸入到清洗池或相关液体的池/桶内，这类机器人末端的机械手一般做防腐处理。

机加工桁架机械手：此类桁架机器人一般都是五轴、六轴的，可对大型工件进行长距离大范围的加工作业。

2、按负载划分

这个就比较简单了，一般分为重载桁架机械手、中载桁架机械手和轻载桁架机器人。

3、按定位精度划分

分为高精度桁架机械手、中精度桁架机械手和低精度桁架机械手。

4、按轴数划分

即按照机械手运动方向划分，常见的有二轴、三轴、四轴桁架机械手，也有加工类型的如切割、钻孔、铣削用的五轴、六轴桁架机械手，也有配合关节机器人定制的机器人第七轴、第八轴等，如焊接、检测、喷涂等。

桁架机械手的类型还可以按行程、横梁等分类，这里就不一一赘述了。如果您有这方面的需求，可以联系特鲁门一起探讨一下企业生产自动化解决方案，共同进步！