机器人第七轴又叫机器人行走轴，是给6轴机器人增加一个附加轴，这样就可以带动6轴机器人到不同的工位进行作业，像有些场合6轴机器人的手臂作业半径的局限性限制作业的范围，这时有必要为关节机器人增加一个行走轴来扩展其作业规模。由于安装环境、工作环境要求的不同，对第七轴技术要求也有所差别。

机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编缉的，在有效行程范围内，机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可保障稳定性和牢靠性。

机器人第七轴是机器人的一种辅助机构，是配套机器人实行作业的，有了第七轴的机器人作业范围得到了很大的扩展，可以一台机器人管理多个工位，其作用不是单一的机器人可比拟的。

例如，在某些焊接车间，由于工件太长或太大，或者作业空间有局限性，使用单台焊接机器人不能完成多方位的焊接，这时如果增加机器人第七轴来扩展焊接机器人的作业范围，实现多方位的无缝焊接，不但节省了增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺，从而增加了产品的竞争力。

例如，在一些喷涂场合，喷涂机器人在喷涂一些工件很大、结构很复杂的工件时，很难实现多方位的喷涂，这时如果安装地轨、吊轨式的机器人行走轴，就可实现全方位、大范围的喷涂作业。

一台机器人加一条机器人第七轴就可以把所有工位管理好，大大节省了生产成本，实现了工厂柔性化智能化生产。如果您有需要，可以联系我们哦。