本文主要向大家介绍轨枕搬运机械手的设计方案及相关设备参数，机械手可有效改善生产环境，削减生产成本，提升生产效率，具有高灵活性、精确度和安全性。在文末会向大家介绍机械手厂家排名情况。

一、轨枕搬运机械手的设备特性：

1. 轨枕搬运机械手可以实现轨枕自动搬运；
2. 自动抓取工件，电机驱动，小车沿着导轨移动；
3. 节拍速度控制；
4. 各功能部件安装位置合理布局；
5. 安全防护系统合理布局。

二、本桁架机械手的设计要点及方案图：

1. 轨枕养护搬运机械手设计要点: 

①节拍速度；

②各功能部件安装位置布局合理。

③安全防护系统布局合理。

2. 桁架机械手产品结构图：

三、轨枕搬运机械手设备参数：

四、桁架机械手工作环境要求：

①环境温度

最高温度：+45℃

最低温度：-20℃

②环境湿度

最大相对湿度：90%

平均相对湿度：30%～50%

五、其他介绍

桁架机械手厂家排名情况，一般来说，按照桁架机械手设计与制造经验，首选特鲁门（北京）科技有限公司，凭借多年的自动化领域的人才储备、合作经验等，获得了业内众多客户的支持与信赖。主要服务于卫浴行业、各大汽车厂商、及汽车零部件厂、军工行业、轨道交通等，为客户提供优质的自动化生产解决方案、智能物流解决方案、智慧工厂建设方案等。

产品的负载重量，直接影响到桁架机械手的设计、技术、及投资成本。桁架机械手在工业制造生产中，从事的是垂直水平运动作业。常见的有双轴系列和多轴系列，双轴系列就是X轴和Z轴组成，一般常见应用多的数控车床、加工中心、上料取料工作。这种产品的负重比较轻，桁架机械手的成本也低。多轴系列桁架机械手，大家常见多的就是，龙门式的桁架机械手，常用于搬运和码垛工作站作业。这种桁架机械手的投资成本要高，技术要求也高，这种常用于重型产品。由此也可以看出，产品的负载重量，对于桁架机械手的应用来说也是很重要的，不可小视，因为桁架机械手目的，还是替代人工作业，节省企业人工成本，提高企业生产效率，造福人类。

桁架机械手的定位精度一般来说都是理论精度，实际的应用精度应由工件重量来决定的，因为产品重量的不同，采用不同的定位及驱动方式都会对桁架机械手的运行精度带来影响，所以在选购桁架机械手时就要选择有成熟经验的厂家，这样设计出来的机械手的刚性才能保证，从而保证桁架机械手的定位精度。目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm，重复定位精可以达到±0.01mm，所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的，可以满足目前桁架机械手上下料的要求，对此不必有故虑。那么哪些因素会影响桁架机械的精度呢？下面带您了解一下。