桁架机械手的工作原理及流程

在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。

在机器人和自动化工业生产领域中，特鲁门桁架机械手实现了制造过程的完全自动化，适用于产品及物料的搬运作业、生产线的工件上下料、产品的装卸车的码垛作业等等，可实现直线行走或旋转、翻转等动作。

桁架机械手也叫桁架机器人、龙门机械手、龙门机器人、坐标机器人等。特鲁门桁架机械手主要由多维机器人行走轴搭建而成，各机器人行走轴由钢结构、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的钢结构其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。

一、桁架机械手介绍

桁架机械手，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。

二、桁架机械手工作流程

1、启动：在桁架机械手启动前，操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置，没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起，进行调整。

2、下降：桁架机械手抵达工件（或物料、产品、货物）上方。

3、夹取：通过机械手夹取（或吸盘、叉托、抱夹、吊起）工件。

4、行走：沿着XYZ三轴进行上下左右前后行走，或R轴进行旋转、翻转。

5、放置：机械手移动到指定工位后将工件放置。

6、返回后重复1-5步骤。

三、特鲁门桁架机械手的优势

1、自动化、标准化的作业，使得生产效率更快更高，产品质量提高；

2、不间断作业，提高生产能力；

3、无人化、少人化作业，降低人工成本；

4、安全性更高，可在恶劣条件下完全取代人工作业；

5、提升企业形象，提高企业竞争力。