桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。那么，桁架机器人能完成哪些动作呢？

桁架机器人能模仿人手完成物品的搬运、码垛、上下料、出入库、装卸车等作业，机器人的机械手是单独定制的，可以实现高难度的不同操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，代替人工完成了繁重的、枯燥的、周期性的劳动，不仅提高了工作效率，也避免了生产事故的发生。下文特鲁门小编为大家剖析分解一下桁架机器人具体能替代完成哪些动作：

1、抓取物件、夹紧、放开操作

桁架机器人能完成简单的抓取物品的功能，通过上位机给出机械手臂能抓取的范围坐标，调整好角度及高度桁架机器人就能实现自动的抓取物件操作，整个过程中能实现精准抓取并夹紧等动作操作，使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。通常的抓取方式有抱夹、叉托、吸盘、吊装、夹取等方式，适用于不同的产品作业。

2、平移、上升、下降、旋转操作

使用桁架机器人还能完成各种平移、上升、下降、旋转/翻转等操作，像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。使用人工来完成码垛不仅时间长而且需求的劳动力也多，因此使用桁架机器人不仅能减轻劳动力度而且能快速有效的完成不同行业物品的码放。保障物件整齐有序不会零乱的码放在托盘上。