桁架机器人使用注意事项 - 行业知识

随着国内工业自动化的快速发展，桁架机器人在工业生产中，得到了广泛的应用，任何机器人如果不注意使用规范，轻则发生设备故障，重则出现人员伤亡，因此，一定要看看桁架机器人的使用注意事项。

使用桁架机器人之前，请确保电机方向一致，检查或确认所有工件均已加固，以防止工件在操作过程中滑动或松动配置；并检查电气控制箱是否有水或油进入，以防止电路正常运行。

在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械壁的间隙，以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故；也不能伸入机械壁的顶端或配件上面部分；并且在操作过程中不得将手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。桁架机器人在作业时，用户一定要站在安全护栏之外，禁止在机械手下走动！

至于装卸故障电网的电气设备，不要急着去做。如果对设备不熟悉，应先熟悉电路的原理和结构特点，并按照用户手册进行操作。拆卸前，要充分了解各电器元件的功能、位置、连接方式及与周边其他设备的关系，按照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。

在进行工作操作时，还必须注意相关的检查和维护工作。当桁架机器人不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，机械手停在空闲位置，以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手，甚至是造成人员伤害。

如果电器很脏，首先清洁其按键、接线点和触点，并检查外控按键是否有故障。许多故障是由污垢和导电灰尘颗粒引起的，通常在清洁后将其清除。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分，所以先修供电往往可以事半功倍。