机床上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。机床上下料机械手具有很高的效率和产品质量稳定性, 柔性较高且可靠性高, 结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

数控机床上下料机械手,也称为加载机器人,根据结构主要有两种,即桁架机械手型和关节机械手、桁架类型机械手也叫直角坐标机械手和龙门式机械手。

桁架机器人,机器人也被称为笛卡尔坐标机器人或桁架可以实现自动控制,XYZ基于空间直角坐标系统可以重复编程,多个自由度的自动化设备,适用于不同的任务。桁架机器人有效地改善工作环境,提供更少的零件加工的数字化、信息化、人性化和无人管理,可靠地保证产品的质量,提高劳动生产率,使现代制造技术达到了一个新的水平。

实现桁架机器人的运动功能灵活、快速反应处理功能,机器人必须要有一个大脑-控制系统。控制系统的功能是运动指令、过程数据、判断、和其他运动，他可以根据项目的数量不断地发出控制指令，时刻接受反馈信号,处理信息。桁架机器人驱动系统的电机偏心曲柄齿轮直接连接,由于电动机的速度可以调整,可任意调整曲柄机构的速度,加速或减速机速度。伺服压力机的另一大特点是匹配是非常高的。

机床上下料机器人的特点：

1、机床上下料机器人由机械手、运动机构、控制系统三部分组成；

2、机械手通常包括XYZ三个自由度方向，有时候也增加旋转方向；

3、机床上下料机器人控制系统采用可编程机器为核心；

4、产品通常有：轴类、盘类及小型工件等；

5、根据产品特征及尺寸，加工方式等配置不同的机械手。

上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机器人故障时，只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。