桁架机械手经典案例技术规格书-拣选-900kg

摘要: 特鲁门桁架机械手经典案例中的拣选机械手的设计规格书。

一、  设备使用环境

1. 抗震设防烈度:6度,加速度0.05g。

2环境温度:-10ºC~45ºC(不结冰)。

3相对湿度:≤80%,不结露。

4设备噪声:84dB,符合相关国际标准。

5作业区域里不应该有以下气体和粒子:可燃性气体、腐蚀性气体,油性粒子及水气,粉尘。

6地面基础:甲方负责项目的土建设施和设备基础(含设备所需预埋和管道预埋、电缆井等),乙方负责提供具体的土建基础需求供甲方配合设计、施工

二、  设备作业对象    

拣选产品出库,余盘入库

三、  设备供电要求

1电力网络为TN-S网络(三相五线制)。

2在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行:

电压:三相380VAC,±10%,单相220VAC,±10%。

交流电频率:50Hz±0.5Hz。

3用户负责将380VAC动力电源从配电房引至现场总配电柜(我方提供)内主令开关上端,我方提供配电箱容量设计,具体电路自行设计。

4建筑接地系统,采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起,即采用联合接地方式,联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

四、  气源及场地要求

1压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀;

2不结露,压缩空气压力:0.6-0.8Mpa;每分钟气量>200升;

3净空高度:>6.5m;

4车间地面为混凝土地面,每平米承载力>吨;

5地面平整,每5米距离高度差应 <2mm;

五、  设计制造执行的主要标准

1. GB/T 31052.10-2016 起重机械检查与维护规程 第10部分:轻小型起重设备

2. GB/T 5972 起重机 钢丝绳 保养、维护、安装、检验和报废

3. GB 6067.1-2010 起重机械安全规程 第1部分:总则

4. GB/T 10051.2 起重吊钩 第2部分:锻造吊钩技术条件

5. GB/T 10051.3 起重吊钩 第3部分:锻造吊钩使用检查

6. GB/T 31052.1-2014 起重机械 检查与维护规程 第1部分:总则

7. GB/T 5226.1-2019机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件

8. GB/T 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件

9. GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法

10. GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全 要求 第2部分_机器人系统

11. GB 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1部分:机器人

12. GB/T 17421.2-2000 机床检验通则 第2部分_数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定

六、  设备规格

1.  参数表

拣选机械手 参数表

外形尺寸

5900x5330x5000mm

设备总重

3.2吨

总功率

10.5KW

电压

三相380V

额定载荷

900kg

定位精度

±1mm

X轴行程

4600mm

X轴速度

0.8m/s

Y轴行程

3700mm

Y轴速度

0.9m/s

Z轴行程

500mm

Z轴速度

0.2m/s

型号

TM-HJ-4.6m/3.7m/0.5m-900kg

2.  工作制

工作制

8小时/班,2班/天,共工作16小时

3.  噪音

单体设备全速运行设备噪音

84db

4.  结构材质

主体结构

Q235

5.  驱动方式

桁架名称

X轴

Y轴

Z轴

R轴

拣选机械手

齿轮齿条

齿轮齿条

齿轮齿条

 

6.  设备喷涂及颜色

立柱

RAL5015 天空蓝

Z轴

RAL1023 黄

X轴横梁

RAL5015 天空蓝

夹具

RAL1023 黄

Y轴横梁

RAL5015 天空蓝

电控柜

RAL7035灰

电控柜底座

黑色

参考,最终以用户要求为准


7.  备品备件清单

序号

名称

规格及型号

品牌

用途

单位

数量

备注

1

绿色平头按钮

XB2BA31C

施耐德

操作按钮

2

 

2

急停按钮

XB2BS542C

施耐德

操作按钮

1

 

3

5A/24V直流电源

NDR-120-24

MW

控制电源

1

 

4

中间继电器+底座

CR-2C-DC24V(X)+PCR-2C-T

honey

中间控制

3

 

5

滑块

HGH45-CA

上银

各轴导轨

1

 

6

滑块

HGH20-CA

上银

气动夹爪导向

1

 

7

UCF轴承座

UCFU207

国标件

X轴驱动轴

1

 

8

UCP轴承座

UCP207

国标件

X轴驱动轴

1

 

10

联轴器

DJM03Y32T

国标件

 

1

8.平面布局图

 

 

9.总装轴测图:

 

10. 尺寸图