一、 设备使用环境
1. 抗震设防烈度:6度,加速度0.05g。
2. 环境温度:-10ºC~45ºC(不结冰)。
3. 相对湿度:≤80%,不结露。
4. 设备噪声:≤84dB,符合相关国际标准。
5. 作业区域里不应该有以下气体和粒子:可燃性气体、腐蚀性气体,油性粒子及水气,粉尘。
6. 地面基础:甲方负责项目的土建设施和设备基础(含设备所需预埋和管道预埋、电缆井等),乙方负责提供具体的土建基础需求供甲方配合设计、施工
二、 设备作业对象
拣选产品出库,余盘入库
三、 设备供电要求
1. 电力网络为TN-S网络(三相五线制)。
2. 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行:
●电压:三相380VAC,±10%,单相220VAC,±10%。
●交流电频率:50Hz±0.5Hz。
3. 用户负责将380VAC动力电源从配电房引至现场总配电柜(我方提供)内主令开关上端,我方提供配电箱容量设计,具体电路自行设计。
4. 建筑接地系统,采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起,即采用联合接地方式,联合接地的电阻值要求不大于4Ω。
四、 气源及场地要求
1. 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀;
2. 不结露,压缩空气压力:0.6-0.8Mpa;每分钟气量>200升;
3. 净空高度:>6.5m;
4. 车间地面为混凝土地面,每平米承载力>3 吨;
5. 地面平整,每5米距离高度差应 <2mm;
五、 设计制造执行的主要标准
1. GB/T 31052.10-2016 起重机械检查与维护规程 第10部分:轻小型起重设备
2. GB/T 5972 起重机 钢丝绳 保养、维护、安装、检验和报废
3. GB 6067.1-2010 起重机械安全规程 第1部分:总则
4. GB/T 10051.2 起重吊钩 第2部分:锻造吊钩技术条件
5. GB/T 10051.3 起重吊钩 第3部分:锻造吊钩使用检查
6. GB/T 31052.1-2014 起重机械 检查与维护规程 第1部分:总则
7. GB/T 5226.1-2019机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
8. GB/T 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件
9. GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
10. GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全 要求 第2部分_机器人系统
11. GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
12. GB/T 17421.2-2000 机床检验通则 第2部分_数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定
六、 设备规格
1. 参数表
拣选机械手 参数表 |
||||||
外形尺寸 |
5900x5330x5000mm |
设备总重 |
3.2吨 |
|||
总功率 |
10.5KW |
电压 |
三相380V |
|||
额定载荷 |
900kg |
定位精度 |
±1mm |
|||
X轴行程 |
4600mm |
X轴速度 |
0.8m/s |
|||
Y轴行程 |
3700mm |
Y轴速度 |
0.9m/s |
|||
Z轴行程 |
500mm |
Z轴速度 |
0.2m/s |
|||
型号 |
TM-HJ-4.6m/3.7m/0.5m-900kg |
2. 工作制
工作制 |
8小时/班,2班/天,共工作16小时 |
3. 噪音
单体设备全速运行设备噪音 |
≤84db |
4. 结构材质
主体结构 |
Q235 |
5. 驱动方式
桁架名称 |
X轴 |
Y轴 |
Z轴 |
R轴 |
拣选机械手 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
齿轮齿条 |
|
6. 设备喷涂及颜色
立柱 |
RAL5015 天空蓝 |
Z轴 |
RAL1023 黄 |
X轴横梁 |
RAL5015 天空蓝 |
夹具 |
RAL1023 黄 |
Y轴横梁 |
RAL5015 天空蓝 |
电控柜 |
RAL7035灰 |
电控柜底座 |
黑色 |
参考,最终以用户要求为准 |
7. 备品备件清单
序号 |
名称 |
规格及型号 |
品牌 |
用途 |
单位 |
数量 |
备注 |
1 |
绿色平头按钮 |
XB2BA31C |
施耐德 |
操作按钮 |
个 |
2 |
|
2 |
急停按钮 |
XB2BS542C |
施耐德 |
操作按钮 |
个 |
1 |
|
3 |
5A/24V直流电源 |
NDR-120-24 |
MW |
控制电源 |
个 |
1 |
|
4 |
中间继电器+底座 |
CR-2C-DC24V(X)+PCR-2C-T |
honey |
中间控制 |
个 |
3 |
|
5 |
滑块 |
HGH45-CA |
上银 |
各轴导轨 |
个 |
1 |
|
6 |
滑块 |
HGH20-CA |
上银 |
气动夹爪导向 |
个 |
1 |
|
7 |
UCF轴承座 |
UCFU207 |
国标件 |
X轴驱动轴 |
个 |
1 |
|
8 |
UCP轴承座 |
UCP207 |
国标件 |
X轴驱动轴 |
个 |
1 |
|
10 |
联轴器 |
DJM03Y32T |
国标件 |
|
个 |
1 |
|
9.总装轴测图:
10.
尺寸图