特鲁门公司是重型自动化设备设计研发与生产制造公司，主要产品分为桁架机械手、自动装车系统、AGV机器人三大模块，产品畅销全国，为全球客户提供先进的自动化设备。

自动化装车系统通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务，根据车辆信息进行垛形设计，规划稳定且空间利用好的垛形，同时进行时间短、安全性高的路径规划，将路径点发送给机器人，机器人携带末端执行器（夹爪或吸盘）抓取物料，最终实现物料装车码放。特鲁门研发的自动装车系统通过加入人工智能应用，实现可替代人工作业的智能定量装车。特鲁门自动化装车系统有以下特点：

1.远程控制

设备现场部署以PLC控制为核心控制终端，实现相关的装车设备远程控制功能，能够直接的接入现有系统，实现关键设备的远程控制与数据采集。

2.系统对接

可实现与已有系统进行对接，实现专车关联业务的对接验证及对司机的有效提示和指挥作业，系统自动指挥现场作业。

3.智能分析

对装车过程中的装车状态与车辆情况进行分析判断，对操作人员的安全行为进行检测，实现全自动智能化定量装车。

特鲁门定量自动装车系统根据客户需求实现识别车辆车型，支持车型拓展，对车辆进行定位及纠偏，减少调车时间，提高工作效率。还可根据现场计量设备实现定量装车，在出现危险料位或检测到车辆异常行驶时及时控制设备并停止作业，防止出现溢料事故。