桁架式机器人也叫做直角坐标机器人、龙门式机器人、机器人重型桁架。工业使用中，可以完成自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角联系、多用途的操作机。它可以转移物体、操作工具，以完成各种作业。
在现代化出产线中，越来越讲究的是柔性化生产，自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为往后制作工厂的一个必然趋势。
单一的和普通的加工机床在大批量加工时越来越多的被标准化机床及柔性自动化出产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心计、卧式加工中心计、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤乃至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的转移也很费时、吃力，直接影响作业效率、机床利用率及出产安全。现在诸如此类零部件的转移，在欧美发达国家早已完成自动化。在机器人和自动化工业出产领域中，龙门式机器人即完成了制作过程的完全自动化，并采用了集成加工技能，适 用于机床、出产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 一起其精度高夹持定位工具系统为机器人自动化加工供给了标准接口。
龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是可以完成自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方法，有效地提升了作业环境，供给零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，较好提升产品质量，提高了劳动出产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制作技能达到一个簇新的水平。与此一起，我国现在严峻的工作环境：劳动力工资水平的持续增长，持续呈现的大面积用工荒，也强逼越来越多的企业有一定走机器人自动化出产之路。