桁架式机械手
（1）龙门式机械手，即底部带有滑道，整体桁架可移动；
（2）十字桁架机械手，由分为单梁十字桁架机械手和双梁十字桁架机械手，仅在X轴和Z轴进行移动；
（3）工字桁架机械手，可在X轴、Y轴、Z轴进行移动，整体成工字型；
工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
桁架式机械手为数控车床、卧式加工中心机、立式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、 数控切割、数控焊接等设备的零件加工提供了自动化解决方案，具有高可靠性、高速度、高精度等特点；具有强度高、刚性好、自由灵活等特性，特别适用于多品种、大批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用，被广泛地应用在五金卫浴、工程机械、电子电器、交通、军工、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。
桁架式机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。
特鲁门科技生产的桁架式机械手应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。应用于产品涉及的行业：中小型家电、电子、电器、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。