随着技术的不断发展，桁架机械手广泛应用于现代工业的物料转线、重载搬运、精确定位、加工、检测等场合。为了确保桁架机械手满足使用需求，每一款桁架机械手都要通过跟客户充分的沟通与协调后才能投入开发，那么桁架机械手的设计研发流程到底是怎样的呢?本文特鲁门小编为大家讲解下：

一、通过了解客户的实际需求确定项目
1、搬运工件；
2、设备载荷、行程、速度等；

3、工作环境；
二、产品分析
1、熟悉产品生产工艺；
2、了解尺寸及来料；
3、生产注意事项；
4、设备使用地点的技术参数；
三、拟定方案
工作人员讨论设备方案：
1、产品图片；
2、各部分机构简介；
3、动作说明；
4、设备技术参数；
四、方案审核工程人员方案审核：
1、设备可行性评估；
2、设备成本评估；
3、各部分结构可行性评估；
五、方案整改对问题进行修改。
六、客户确定设计方案设计方案最终确定。
七、设计开发
八、机构审核
工程人员对图纸进行审核:
1、机器结构配合是否合理:功能、稳定、安全、人性化和外观各个方面的性能。
2、产品的生产效率和客户的需求是否有出入。
3、机器造价。
4、各部分都方便调试和维修。
5、各部分零件应尽量简单易于加工。
6、元件的合理选用
九、零件加工及标准件采购
采购人员联系相应供应商选购零件

十、加工零件及标准件检验入库
检人员按照零件图及标准件清单，检验加工零件的尺寸精度，加工工艺，标准件的型号、安装尺寸进行检验，合格后交由仓管人员入库。
十一、机器组装由工程部安排工程师进行机构设计，作出机器装配图、零件图(零件标注按国家标准)选出执行元器件、电控配件并列出加工零件清单，零件加工部零件图进行机器零件加工，零件加工必须严格按照零件图上所示，零件精度，加工工艺进行加工，保证零件精度及零件加工。
1、由装配部安排人员进行机器组装调试，装配人员按照加工零件清单及标准件清单，到仓库领取加工零件及标准件。
2、装配人员严格按照装配图，进行机器组装：
⑴各部分零件，执行元件组装是否正确；
⑵各活动部件活动顺畅，无千涉；
(3)所有的紧固件和接头联结，确保紧固到位，联结可靠；
3、工控部安排电气工程师按照动作说明书进行机器配电，机器程序编写及调试。
十二、调试
装配人员按照客户提供的产品工程图进行机器调试，调试完成后打样，交客户确定其产品品质。
十三、出货
1、检查所有的接头是否紧固；
2、外表清洁，贴标示和标牌；
3、标明拆分位置，合理拆分设备；
4、必要的防护(防锈、防潮)措施；
5、准备好机器备件，操作说明书，接线图及其他技术资料。